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簡(jiǎn)要描述:德國(guó)費(fèi)斯托電源濾波器,FESTO說(shuō)明書(shū)“電子凸輪“應(yīng)用方式創(chuàng)造了優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn),減少機(jī)器上的振動(dòng)和加速度力。此外,電機(jī)運(yùn)動(dòng)與主軸始終處于同步位置,能方便地定義重疊、時(shí)間優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)順序。要使用凸能,您需要使用Festo 配置工具(FCT) 以及曲線(xiàn)編輯器
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德國(guó)費(fèi)斯托電源濾波器,FESTO說(shuō)明書(shū)
特性:
• 系統(tǒng)靈活性好。如果曲線(xiàn)形狀要求發(fā)生變化,機(jī)構(gòu)無(wú)需修改
• 易于使用的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃編輯器。編輯器內(nèi)能立即顯示位置、速度和加速度的所有極限值
• 多可管理 16 個(gè)凸輪,帶總計(jì) 2,048 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。數(shù)據(jù)點(diǎn)可隨機(jī)分配在凸輪上
• 每個(gè)凸輪有四個(gè)數(shù)字量釋放凸輪與之耦合
• 每個(gè)凸輪可與主軸偏移一定量
通過(guò) CANopen 或 EtherCAT 可執(zhí)行帶插補(bǔ)的路徑運(yùn)動(dòng)。
為此,控制器以固定時(shí)間模式設(shè)定點(diǎn)數(shù)值。
伺服定位控制器可在兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間獨(dú)立插補(bǔ)數(shù)值。
• 可用作扭矩、速度或定位控制器
• 集成定位控制器
• 時(shí)間優(yōu)化(梯形)或無(wú)抖動(dòng)(S形)定位
• 和相對(duì)運(yùn)動(dòng)
• 點(diǎn)到點(diǎn)定位,帶或不帶運(yùn)動(dòng)路徑平滑
• 位置同步
• 電子減速機(jī)
• 255 條位置指令
• 多種尋零方式
取決于派生型和插卡,電機(jī)控
制器支持以下安全功能:
– 安全扭矩關(guān)斷 (STO)
– 安全停止 1 (SS1)
– 安全制動(dòng)控制 (SBC)
– 安全工作停止 (SOS)
– 安全停止 2 (SS2)
– 安全限速 (SLS)
– 安全速度范圍 (SSR)
– 安全速度監(jiān)控 (SSM)
• 配合適用的控制器,CMMP-AS
ADVC-50-20-I-P-A
QSML-M3-4 通用 FESTO
FESTO LFR-3/8-D-5M-O-MINI-A
FESTO MN1H-5/2-D-1-C
NEBU-M8W3-K-5-LE3
PEV-1/4-SC-OD 限位開(kāi)關(guān)費(fèi)斯托
吸盤(pán)VASB-15-1/8-PUR-B
VSVA-B-T32C-AZD-A2-1T1L
MSB9-AQV:J73:M2-WPM
MSB9-N1:J73:M2- WPM
MS6-EE-1/2-10V24-S
MPYE-5-1/4-010-B
開(kāi)關(guān)閥HEE-D-MIDI-24(172959
JMN1H-5/2-D-2-C
德國(guó)費(fèi)斯托電源濾波器,FESTO說(shuō)明書(shū)
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