FESTO角行程驅動器原理和用法

FESTO帶直線導向的驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。FESTO帶直線導向的驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，  伺服驅動器（圖1）[1]可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

540455 擺動驅動器      DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW

540456 擺動驅動器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW

540457 擺動驅動器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW

540459 擺動驅動器      DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW

540460 擺動氣缸        DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW

540461 擺動驅動器      DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW

540462 SCHWENKANTRIEB  DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW

540463 擺動驅動器      DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW

540464 擺動驅動器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW

540465 擺動驅動器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW

FESTO角行程驅動器原理和用法

擺角可達 180°，與壓力有關。8 bar 時兩邊緩沖角度約為 1.6°。

如果擺動結束之后，動能被緩沖吸收了，驅動軸將轉回一個相應的角度。

氣缸是使用壓縮空氣進行運動的元件，這就是它們也被稱為壓縮空氣缸的原因所在。氣缸對于許多應用領域來說是一種特別經(jīng)濟高效的解決方案，即使在惡劣的環(huán)境條件下也是如此，并且非常易于調試。介于 10 mm/s 至 3 m/s 之間的速度均可實現(xiàn)。由于空氣的可壓縮性，氣缸堅固而靈活，這也使它們能夠抵抗高外力

不得移開擋塊，因為葉片的設計目的不是為了設定終端位置。端蓋上裝有角度刻度表，可用于調節(jié)擺角。

當在驅動軸上附加其他的元件時，不可超過 D4 處螺釘?shù)脑S用緊固扭矩。

葉片式擺動氣缸，直接傳輸至半殼式殼體內的驅動軸上。