銷售費(fèi)斯托FESTO平行抓手性能參數(shù)
選型數(shù)據(jù):
圖中所示的許用力和扭矩適用于一個(gè)夾爪，包括杠桿臂、因工件或外
部手指造成的附加重力以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度。
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 79 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.69 kgcm2
總爪手力，關(guān)閉，6 bar 158 N
工作壓力 3 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率<1 Hz
計(jì)算扭矩時(shí)必須將零坐標(biāo)（夾爪導(dǎo)軌槽）考慮在內(nèi)。
T 型槽與長導(dǎo)軌的組合可承受較高的力和扭矩
• 節(jié)省空間兩個(gè)平行相對的活塞直接移動(dòng)夾爪，不會(huì)損失力
• 位置感測
通過位置變送器 SDAT 用模擬量信號感測夾爪的各個(gè)位置
• 氣爪頂部和底部有潤滑加注口
• 雙作用氣爪 – 適用于向內(nèi)和向外打開抓取

型號:

氣缸DFM-12-40-P-A-GF
氣缸DNC40-50-PPV 條 4替代DSBC-40-50-PPVA-N3
氣缸ADVU-50-20-A-P-A
氣缸ADVU-25-40-A-P-A
氣缸DSBC-32-25-PPVA-N3
氣缸ADVU-25-20-A-P-A
氣缸ADVU-25-10-A-P-A（費(fèi)斯托）
氣缸DSBC-63-100-PPVA-N3
氣缸AEVC-12-10-P
氣缸ADN-40-80-A-P-A-15K8
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 171 ms
短型號代碼 HGPL
爪手夾爪的數(shù)量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
工作和導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
大爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手<0.03 mm
耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 63 N

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