德力士樂-BOSCH伺服驅(qū)動器技術(shù)特性

簡要描述：德力士樂-BOSCH伺服驅(qū)動器技術(shù)特性
MLD 組件以模塊化機器概念的現(xiàn)代化、開放式自動化平臺結(jié)合了將運動和 PLC 功能。分散式控制架構(gòu)是一種基于可擴展 IndraDrive 驅(qū)動平臺的緊湊型運動控制系統(tǒng)，它無需更別的控制器。

產(chǎn)品型號：R901017029
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
更新時間：2024-10-08
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德國BOSCH-REXROTH力士樂

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德力士樂-BOSCH伺服驅(qū)動器技術(shù)特性
產(chǎn)品說明
IndraDrive Mi 是一種無柜式模塊化驅(qū)動系統(tǒng)，由集成了電機的伺服驅(qū)動器、近電機伺服驅(qū)動器以及常見的驅(qū)動器供電部件組成。
此系統(tǒng)可使所有的電力驅(qū)動部件直接集成到機器中。長達 200 m 的單根驅(qū)動繩，多可運行30個 IndraDrive Mi驅(qū)動器。
集成了電機的 KSM02 伺服驅(qū)動器由帶集成逆變器的同步伺服電機、電子控制元件和固件組成。
以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過電機殼表面空氣對流來冷卻。
主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；
2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，