巴魯夫傳感器提升自動化程度，巴魯夫位移傳感器

巴魯夫傳感器的作用是將一種能量轉(zhuǎn)換成另一種能量形式。自從巴魯夫接近開關(guān)問世中以來，為中的工業(yè)發(fā)展提供了很大的幫助，使得生產(chǎn)更趨向于自動化。
競爭、有限的資源和環(huán)境保護都將對自動化技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生決定性的影響。自動化技術(shù)的快速發(fā)展對機器和建設提出了新的要求，勢必需要新的傳感器解決方案。
進的接近開關(guān)受到關(guān)注
目前自動化的解決方案變得日趨廣泛，其過程也比以前更復雜。因此過程的總體控制變得非常重要。為保持過程的完整性，應對其所有檢測進行*利用。而各類接近開關(guān)可為其提供的可靠檢測、計算測量和定位。
以超聲波接近開關(guān)為例，它采用非接觸探測，在6 cm到10m范圍可測量毫米。它基于以下原理：超聲波接近開關(guān)發(fā)出超聲波脈沖，通過接收反射波計算出距離并轉(zhuǎn)換輸出信號。超聲波接近開關(guān)即使在10 m的遠距離辨別中，精度能達幾毫米，同時具有很好的重復性，并只需很少的維護。對于惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的灰塵和污物，其不受影響；對于液體的探測精度和固體顆粒與粉末相同；因此超聲波接近開關(guān)應用范圍很廣，用于液位、定位、限位或堆垛探測控制。
在檢測小型工件時， 由于光柵的格網(wǎng)比例尺通常過大，導致傳統(tǒng)的接近開關(guān)得出錯誤結(jié)果。這時，超聲波接近開關(guān)就是一種可選替代方案。

巴魯夫傳感器提升自動化程度，巴魯夫位移傳感器
又如，在切削油霧環(huán)境下的數(shù)控機床刀具管理中，防護等IP67的超聲波接近開關(guān)主宰了該情形下的典型應用。每次裝卸前，超聲波接近開關(guān)都會檢測刀具是否在位，確保了轉(zhuǎn)臂每次都能傳送一個刀具，并在每次插入刀具前，檢測刀庫的相應位置是否為空。
當然越進的接近開關(guān)，其整定精度也必然越高，以西門子超聲波接近開關(guān)為例，它能通過集成電位器和借助于SONPROG調(diào)試軟件進行調(diào)試和整定。
安全傳感器越來越受到重視
對于工業(yè)環(huán)境中的人身和機器安全，zui大的過程可靠性關(guān)重要。不僅要防止不利事件的發(fā)生，而且還要實現(xiàn)zui大的可用性和zui大效率。因此，人身和機器安全的安全傳感器越來越受到重視，其中機械加工域的安全光幕。
圖3 所示的安全光幕是一種光電安全保護裝置，也稱安全光柵、沖床保護器、紅外線安全保護裝置等，在現(xiàn)代化里，人與機器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險的機械設備上，如沖壓機械、剪切設備、金屬切削設備、自動化裝配線、自動化焊接線、機械傳送搬運設備、危險區(qū)域（有毒、高壓、高溫等），容易造成作業(yè)人員的人身傷害。
光電安全裝置通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護光幕，當光幕被遮擋時，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，避免發(fā)生安全事故。安裝光電安全保護裝置，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及三方的危險，減少事故綜合成本。
安全光幕由投光器和受光器兩部分組成。投光器發(fā)射出調(diào)制的紅外光，由受光器接收，形成了一個保護網(wǎng)，當有物體進入保護網(wǎng)，或有光線被物體擋住，通過內(nèi)部控制線路，受光器電路馬上做出反應，即在輸出部分輸出一個信號用于機床（如沖床、壓力機等）緊急剎車。
光幕有著非常廣泛的應用，比如在需要不斷送取料的沖壓設備上，如果安裝接觸式安全防護門，則需要操作人員頻繁地開關(guān)防護門，這樣不但增加了操作人員的工作量，而且降低了生產(chǎn)效率。在這種情況下，采用光柵和光幕就是*的選擇。在操作人員送取料時，只要有身體的任何一部分遮斷光線，就會導致機器進入安全狀態(tài)而不會給操作人員帶來傷害。

安全光幕一般分為對射式和反射式兩種類型。對射式安全光幕是指發(fā)光單元、受光單元分別在發(fā)光器、受光器內(nèi)，發(fā)光單元發(fā)出的光直射到受光單元， 從而形成保護光幕的安全光柵裝置。反射式安全光幕是指發(fā)光單元、受光單元都在同一傳感器內(nèi)， 發(fā)光單元發(fā)出的光通過反射器反射回受光單元， 從而形成保護光幕的安全光柵裝置。發(fā)光器及反射器兩部分之間形成安全保護屏。每當安全保護屏受干擾或設備工作不正常時， 發(fā)光器都發(fā)射信號， 傳送給控制系統(tǒng)以防止可能發(fā)生的危險運動。
機器視覺的集成化趨勢
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動定位，IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復性和智能性的工作，其它物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標的圖像，而后經(jīng)計算機或的圖像處理模塊進行數(shù)字化處理，根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣，就把計算機的快速性、可重復性，與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合，由此產(chǎn)生了機器視覺的概念。
機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺系統(tǒng)則是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。
機器視覺伴隨計算機技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日成熟，已是現(xiàn)代加工制造業(yè)*的自動化產(chǎn)品，廣泛應用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等。
在障礙物檢測中，如果引入機器視覺來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法，就能極大地提高了投放市場的產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率。如圖4所示，小機器就內(nèi)置了機器視覺的障礙物檢測傳感器。
一個成功的機器視覺系統(tǒng)是一個經(jīng)過細致工程處理來滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當這些要求*確定后，這個系統(tǒng)就設計并建立來滿足這些的要求。