REXROTH方向伺服閥/力士樂(lè)方向伺服閥
REXROTH方向伺服閥體膜片閥的要求1.換向:在規(guī)定的工作條件下，電磁閥通電后能否可靠地?fù)Q向，斷電后能否可靠地復(fù)位。2.壓力損失:電控?fù)Q向閥的壓力損失由液流流過(guò)電控?fù)Q向閥的閥口時(shí)產(chǎn)生的流動(dòng)損失和節(jié)流損失組成。3.內(nèi)泄露量:電控?fù)Q向閥的內(nèi)泄露量是指在規(guī)定的工作條件下，處于各個(gè)不同工作位置時(shí)，從高壓腔到低壓腔的泄露量。4.換向和復(fù)位時(shí)間:從電控鐵通電到閥芯換向終止所需要的時(shí)間，復(fù)位時(shí)間是指從電磁斷電到閥芯回復(fù)到初始位置所需要的時(shí)間。5.換向頻率:在單位時(shí)間內(nèi)所允許的zui大換向次數(shù) 6.使用壽命:電磁閥使用到主要零部件損壞，不能進(jìn)行正常的換向和復(fù)位動(dòng)作，或者使用到其主要指標(biāo)惡化超過(guò)了規(guī)定指標(biāo)所經(jīng)歷的換向次數(shù)。
REXROTH方向伺服閥等組為一體，因此除了其換向功能之外，還具有使系統(tǒng)限壓、卸荷、執(zhí)行元件的鎖位等功能，特別是卸荷功能尤為重要．在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，特別是聯(lián)合收割機(jī)中，普遍使用多路組合換向閥，各執(zhí)行元件間斷工作，液壓系統(tǒng)經(jīng)常處于卸荷狀態(tài)，卸荷的好壞對(duì)系統(tǒng)影響較大，如果卸荷壓力高，能量損失大，系統(tǒng)溫度升高，甚使系統(tǒng)不能正常工作．因此有必要對(duì)其卸荷進(jìn)行分析，并合理地設(shè)計(jì)卸荷閥．
REXROTH方向伺服閥活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動(dòng)液壓缸活塞，通過(guò)節(jié)流阻尼，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是走空行程s1，再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單向閥，實(shí)現(xiàn)快退。 表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用 調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用 雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合(s＜20mm) 單向節(jié)流調(diào)速將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中?；钊蛴疫\(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節(jié)流慢進(jìn)；活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi)，不經(jīng)節(jié)流快退。適用于空行程較短而工作行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合 快速趨近單 向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的?點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通，活塞開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實(shí)現(xiàn)快速趨近，當(dāng)活塞移過(guò)?點(diǎn)，油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)，活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)快退。由于快速趨近，節(jié)省了空程時(shí)間，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
REXROTH方向伺服閥具有安裝拆卸方便、連接緊固、有利于防火、防爆和耐壓能力高、密封良好等，是電站、煉油、化工裝置和儀表測(cè)量管路中的一種進(jìn)連接方式的閥門。針型閥的密封性良好，使用壽命長(zhǎng)，即使密封面損壞后，也只需要更換易損零件，即可繼續(xù)使用。安裝針型閥時(shí)應(yīng)使介質(zhì)的流向與閥體上的箭頭方向*。手動(dòng)截止閥、球閥可安裝在管路的任何位置上。針型閥是一種可以調(diào)整的閥門用途較廣，比如火焰切割用的割距，調(diào)整火焰溫度的旋鈕就是針型閥，儀表針型閥是儀表測(cè)量管路系統(tǒng)中重要組成部分，主要有截止閥和球閥，其功用是作開(kāi)啟或切斷管道通路用。任何閥門的作用都是為了切斷流體. 根據(jù)閥芯的不同,可以分為截止閥,閘板閥,旋塞閥,球閥,碟形閥,針型閥等等. 針型閥的閥芯就是一個(gè)很尖的圓錐體,好象針一樣插入閥座,由此得名. 針型閥形比其他類型的閥門能夠耐受更大的壓力,密封好,所以一般用于較小流量,較高壓力的氣體或者液體介質(zhì)的密封.
REXROTH方向伺服閥利用過(guò)程本身的壓力或壓差來(lái)驅(qū)動(dòng)控制閥動(dòng)作，也可用．溫包式檢測(cè)元件將溫度轉(zhuǎn)換為壓力，然后驅(qū)動(dòng)控制閥動(dòng)作。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，但會(huì)引起壓降，造成出口壓力的非線性，通常，穩(wěn)壓精度在10％一20％。帶指揮器作用的自力式控制閥可適用于小壓降和大流量的自力式控制場(chǎng)合，出口壓力變化范圍可小于設(shè)定壓力的10％?？刂崎y具有節(jié)能功能，因此，在一些控制要求不高的場(chǎng)合被廣泛應(yīng)用。自力式控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜頭的輸入信號(hào)是控制閥前或閥后的壓力或閥兩端的壓差，或經(jīng)溫包轉(zhuǎn)換后的壓力信號(hào)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂崎y對(duì)被控介質(zhì)有一定要求，例如，自力式壓力控制閥的被控介質(zhì)溫度應(yīng)低于某一規(guī)定值，介質(zhì)應(yīng)干凈，當(dāng)介質(zhì)溫度較高時(shí)，例如，用于蒸汽或150℃以上的液體時(shí)，應(yīng)設(shè)置冷凝器，使進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較器內(nèi)的介質(zhì)溫度低于規(guī)定值。
REXROTH方向伺服閥與直接作用自力式控制閥類似，其設(shè)定信號(hào)由指揮器的設(shè)定彈簧設(shè)置。如果閥后壓力升高，表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力，閥芯3上移，控制閥的流通面積減小，使閥后壓力下降。同時(shí)，作用在指揮器膜片4的壓力也升高，其作用-力大于由設(shè)定彈簧5提供的作用力，使指揮器組件6移動(dòng)，擋板7?？拷鼑娮?，指揮器輸出壓力隨之減小，即在膜頭l上面壓力減小，使閥芯3上移，直到閥后壓力與設(shè)定彈簧的作用力平衡為止。針閥2用于調(diào)節(jié)放大系數(shù)，過(guò)濾器9用于過(guò)濾介質(zhì)中的顆粒雜質(zhì)，防止噴嘴被堵塞。另有一種采用重錘作為設(shè)定的自力式壓力控制閥。重錘經(jīng)杠桿連接到閥桿，其重力經(jīng)放大后作用在閥桿上，而閥前或閥后壓力經(jīng)薄膜轉(zhuǎn)換為推力同樣作用在閥桿上，只有兩者平衡時(shí)，閥桿才不移動(dòng)。
REXROTH方向伺服閥/力士樂(lè)方向伺服閥
REXROTH方向伺服閥的啟閉件是閘板，閘板的運(yùn)動(dòng)方向與流體方向相垂直，閘閥只能作全開(kāi)和全關(guān),不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流。閘板有兩個(gè)密封面,zui常用的模式閘板閥的兩個(gè)密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數(shù)而異,通常為50,介質(zhì)溫度不高時(shí)為2°52’。楔式閘閥的閘板可以做成一個(gè)整　體，叫做剛性閘板；也可以做成能產(chǎn)生微量變形的閘板,以改善其工藝性,彌補(bǔ)密封面角度在加工過(guò)程中產(chǎn)生的偏差,這種閘板叫做彈性閘板。閘閥關(guān)閉時(shí),密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來(lái)密封,即依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另一側(cè)的閥座來(lái)密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強(qiáng)制密封的,即閥門關(guān)閉時(shí)，要依靠外力強(qiáng)行將閘板壓向閥座,以密封面的密封性。
REXROTH方向伺服閥的工作原理與維修電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個(gè)或幾個(gè)孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時(shí)，磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過(guò)閥體或被切斷，以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由靜鐵芯、動(dòng)鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)潔、緊湊的組合。我們?cè)谏a(chǎn)中常用的電磁閥有二位二通、二位三通等。所謂二位，對(duì)于電磁閥來(lái)說(shuō)就是帶電和失電，對(duì)于所控制的閥門來(lái)說(shuō)就是開(kāi)和關(guān)當(dāng)有電流通過(guò)線圈時(shí)，產(chǎn)生勵(lì)磁作用，固定鐵芯吸合動(dòng)鐵芯，動(dòng)鐵芯帶動(dòng)滑閥芯并壓縮彈簧，改變了滑閥芯的位置，從而改變了流體的方向。當(dāng)線圈失電時(shí)，依靠彈簧的彈力推動(dòng)滑閥芯，頂回動(dòng)鐵芯，使流體按原來(lái)的方向流動(dòng)。
REXROTH方向伺服閥膜片閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)?？v觀內(nèi)外電磁閥，到目前為止，從動(dòng)作方式上可分為三大類即：直動(dòng)式、反沖式、導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；導(dǎo)式又可分為：導(dǎo)式膜片電磁閥、導(dǎo)式活塞電磁閥；從閥座及密封材料上分又可分為：
REXROTH方向伺服閥用進(jìn)出口兩端軸導(dǎo)向，啟閉靈活，可水平定裝或垂直安裝。閥瓣采用彈簧加載，其快速關(guān)閉能有效地減小水錘壓力，密封好，關(guān)閉無(wú)噪聲。止回閥具有體積小、重量輕、流體阻力小、耐疲勞、壽命長(zhǎng)等，產(chǎn)生的的作用是只允許介質(zhì)向一個(gè)方向流動(dòng)，而且阻止方向流動(dòng)。通常止回閥是自動(dòng)工作的，在一個(gè)方向流動(dòng)的流體壓力作用下，閥瓣打開(kāi)；流體反方向流動(dòng)時(shí)，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動(dòng)。不宜用于含有固體顆粒和粘度較大的介質(zhì)。緩閉消聲止回閥具有開(kāi)啟和關(guān)閉速度調(diào)控的逆止功能,適用于工礦企業(yè),高層建筑由水泵直接給排水系統(tǒng)中,減小水錘及水擊現(xiàn)象產(chǎn)生,已達(dá)到安全關(guān)閉的效果。
REXROTH方向伺服閥是在一定條件下，能使液壓泵卸荷的閥。 卸荷閥通常是一個(gè)帶二位二通閥(常為電磁閥)的溢流閥,功能是不卸荷時(shí)用作設(shè)定系統(tǒng)(油泵)主壓力,當(dāng)卸荷狀態(tài)時(shí)(靠二位二通閥動(dòng)作轉(zhuǎn)換)壓力油直接反回油箱,系統(tǒng)壓力為0.值以實(shí)現(xiàn)一些回路控制和提高油泵壽命,減少功耗.在回路中屬于并入回路的。減壓閥用于調(diào)整執(zhí)行元件所需壓力,是串聯(lián)在回路中的，一般不能互換使用。
REXROTH方向伺服閥閥芯的移動(dòng)，使工作泵的來(lái)油進(jìn)入動(dòng)臂油缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升。比例導(dǎo)減壓閥的輸出壓力越大，控制主換向閥閥芯的位移越大，主換向閥通過(guò)的流量越大，動(dòng)臂上升的速度越快。當(dāng)操作手柄拉極限位置時(shí)，手柄中的限位電磁鐵通電，手柄在極限位置被吸合。動(dòng)臂以zui大的速度上升，當(dāng)升動(dòng)臂上位限位開(kāi)關(guān)所限定的位置時(shí)，操作手柄限位電磁鐵斷電，手柄自動(dòng)恢復(fù)到中位，動(dòng)臂就可保持在所限定的位置。在動(dòng)臂上升的過(guò)程中，若需要?jiǎng)颖墼谀骋晃恢猛Ａ?，則需將操作手柄退回中位。
REXROTH方向伺服閥在系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)規(guī)定值時(shí)，安全閥汀開(kāi)，將系統(tǒng)中的一部分氣體排入大氣，使系統(tǒng)壓力不超過(guò)允許值，從而系統(tǒng)不因壓力過(guò)高而發(fā)生事故。安全閥又稱溢流閥。圖示為安全閥的幾種典型結(jié)構(gòu)形式。圖a為活塞式安全閥，閥芯是一平板。氣源壓力作用在活塞A上，當(dāng)壓力超過(guò)由彈簧力確定的安全值時(shí)，活塞A被頂開(kāi)，一部分壓縮空氣即從閥口排入大氣；當(dāng)氣源壓力低于安全值時(shí)，彈簧驅(qū)動(dòng)活塞下移，關(guān)閉閥口。 　　圖b和c分別為球閥式和膜片式安全閥，工作原理與活塞式*相同。這三種安全閥都是彈簧提供控制力，調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力，即可改變安全值大小，故稱之為直動(dòng)式安全閥。 　　圖d為導(dǎo)式安全閥，以小型直動(dòng)閥提供控制壓力作用于膜片上，膜片上硬芯就是閥芯，壓在閥座上。當(dāng)氣源壓力A大于安全壓力時(shí)，閥芯開(kāi)啟，壓縮空氣從左側(cè)輸出孔排入大氣。膜片式安全閥和導(dǎo)式安全閥壓力特性較好、動(dòng)作靈敏；但zui大開(kāi)啟力比較小，即流量特性較差。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要選擇安全閥的類型，并根據(jù)zui大排氣量選擇其通徑。