SEW電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的基本知識

    SEW電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

    SEW電機(jī)是一種控制用的特種電機(jī)，作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展(步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器性能提高)，步進(jìn)電動機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電動機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。

    SEW電機(jī)按工作方式分類：可分為功率式和伺服式兩種。

    (1功率式：輸出轉(zhuǎn)矩較大，能直接帶動較大負(fù)載(一般使用反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電動機(jī))。

    (2)伺服式：輸出轉(zhuǎn)矩較小，只能帶動較小負(fù)載(一般使用永磁式、混合式步進(jìn)電動機(jī))。

    細(xì)分對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用對電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑"處理來取代細(xì)分，屬于“假細(xì)分"，“平滑"并不產(chǎn)生微步，會引起電機(jī)力矩的下降。真的細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的開環(huán)控制電機(jī)。在未產(chǎn)生失步狀況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的干擾，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個脈沖信號時，電機(jī)就按設(shè)置的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱之為步距角，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機(jī)角位移量及電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而達(dá)到開環(huán)控制。此外，步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有相應(yīng)的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應(yīng)的誤差，可是，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會長期累積。

    SEW電機(jī)失步如何防止:

    要想SEW電機(jī)失步防止，只有選擇正確合適的步進(jìn)驅(qū)動器才能使步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮其控制。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。對于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源，可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

    SEW電機(jī)產(chǎn)生共振的原因及防止:

    SEW電機(jī)產(chǎn)生共振是因為電機(jī)接受的脈沖頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，該頻率與驅(qū)動器上的細(xì)分有關(guān)系。我們一般使用步進(jìn)電機(jī)時，驅(qū)動器的細(xì)分能力很重要，共振范圍約小越好。對于電機(jī)負(fù)載慣性較大是由于電機(jī)超載而引起，因此在使用時只需要注意不要讓電機(jī)過載即可防止。

    SEW電機(jī)作為一種控制偏移及大范疇變速專用型的電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)要以本身具有的步距角角(轉(zhuǎn)子與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)所決策)一步一步運(yùn)作的，其特性是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，可以保持準(zhǔn)確的部位。

    SEW電機(jī)的是不管旋轉(zhuǎn)幾回，始終沒有積累偏差，因為控制措施簡易，成本，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

    SEW電機(jī)的運(yùn)作需要有脈沖分派的功率型電子裝置開展驅(qū)動，這就是說步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它接受控制系統(tǒng)傳出的脈沖信號，依照步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造特性，順序分派脈沖，保持控制角位移、旋轉(zhuǎn)速率、旋轉(zhuǎn)方位、制動加載情況、自由情況。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,根據(jù)驅(qū)動器就可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。

    SEW電機(jī)的轉(zhuǎn)速比與脈沖信號的頻率正比，角位移量與脈沖數(shù)量相關(guān)。

    步進(jìn)電機(jī)終止旋轉(zhuǎn)時，可以造成兩種情況：

    一、制動加載可以造成部分保持轉(zhuǎn)距(一般 稱為剎車保持，不用電磁制動或機(jī)械制動)

    二、轉(zhuǎn)子處在自由情況(可以被外界推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。

    SEW電機(jī)驅(qū)動器選型常見問題：

    步SEW電機(jī)動器務(wù)必與步進(jìn)電機(jī)的型號相匹配，不然，將會毀壞步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器。

    步進(jìn)驅(qū)動器使能信號的應(yīng)用：

    使能信號也稱呼釋放信號(脫機(jī)信號)，大部分步進(jìn)電機(jī)客戶并沒有應(yīng)用到使能信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器從上位機(jī)控制器上一般獲得三種信號：脈沖、方位和使能信號。

    當(dāng)脫機(jī)信號(MF或EN標(biāo)識)為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機(jī)的電流被切斷，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處在自由情況(脫機(jī)狀態(tài))。在一些自動化設(shè)備中，假如在驅(qū)動器持續(xù)電的情況下規(guī)定直接轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)軸(手動方法)，就能夠?qū)F信號置低，使步進(jìn)電機(jī)脫機(jī)，開展手動操作或調(diào)整。手動操作進(jìn)行后，再將MF信號置高電平，以再次接受上位機(jī)自動控制。